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1.
2.
《中国航空学报》2020,33(11):2907-2920
This paper investigates a time-varying anti-disturbance formation problem for a group of quadrotor aircrafts with time-varying uncertainties and a directed interaction topology. A novel Finite-Time Convergent Extended State Observer (FTCESO) based fully-distributed formation control scheme is proposed to enhance the disturbance rejection and the formation tracking performances for networked quadrotors. By adopting the hierarchical control strategy, the multi-quadrotor system is separated into two subsystems: the outer-loop cooperative subsystem and the inner-loop attitude subsystem. In the outer-loop subsystem, with the estimation of disturbing forces and uncertain dynamics from FTCESOs, an adaptive consensus theory based cooperative controller is exploited to ensure the multiple quadrotors form and maintain a time-varying pattern relying only on the positions of the neighboring aircrafts. In the inner-loop subsystem, the desired attitude generated by the cooperative control law is stably tracked under a FTCESO-based attitude controller in a finite time. Based on a detailed algorithm to specify the cooperative control protocol, the feasibility condition to achieve the time-varying anti-disturbance formation tracking is derived and the rigorous analysis of the whole closed-loop multi-quadrotor system is given. Some numerical examples are conducted to intuitively demonstrate the effectiveness and the improvements of the proposed control framework. 相似文献
3.
本文是关于N=31至64位最佳PCM群同步码研究成果的总结报告。这些最佳码是世界上迄今为止(在该范畴内)的最新成果。文中给出了N=31~64位最佳群同步码的码组图样、误同步概率和主要特征参数。此外,还阐述了歧码问题和某些关键理论。 相似文献
4.
根据导弹技术的未来发展规划以及遥测数据处理技术的发展趋势,提出如何将分布式数据库这一技术应用到靶场导弹的遥测事后数据处理中,并从各方面详述该系统的布局结构和功能设计。 相似文献
5.
Large amplitude MHD waves are commonly found in the solar wind. Nonlinear interactions between the MHD waves are likely to
produce finite correlation among the wave phases. For discussions of various transport processes of energetic particles, it
is fundamentally important to determine whether the wave phases are randomly distributed (as assumed in quasi-linear theories)
or they have a finite coherence. Using a method based on a surrogate data technique and a fractal analysis, we analyzed Geotail
magnetic field data (provided by S. Kokubun and T. Nagai through DARTS at the Institute of Space and Astronautical Science)
to evaluate the phase coherence among the MHD waves in the earth's foreshock region. The correlation of wave phases does exist,
indicating that the nonlinear interactions between the waves is in progress.
This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献
6.
7.
8.
论述利用计算机对气象卫星数字基带信号解码的两种方法。方法一是在开环条件下对基带采样跟踪与智能判决。方法二是基于最优检测原理 ,在分相码 (Manchester码 )的解码中简化了正交积分锁相环 ,采用单积分器辅助计算机智能判断 ,对基带实现最优检测 相似文献
9.
李伟红 《华北航天工业学院学报》2002,12(4):17-19
本文介绍了多线程网络编程的实现。并给出了用Visual C 6.0实现的一个多线程端口扫描程序的关键代码。 相似文献
10.
航天器编队飞行及其关键技术的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
简要论述由分布式航天器系统构成的空间编队飞行的概念 ,扼要介绍 NASA为未来航天器编队飞行项目开发的几项关键技术 ,着重阐明基于 GPS的分散式编队飞行控制和相对导航技术能充当未来多星编队飞行任务的导航系统 ,从而使未来的空间科学研究发生深刻变化 相似文献